Sim, é uma mudança química.

Quando dois líquidos transparentes são misturados e se forma uma cor amarela, isso indica que ocorreu uma reação química entre os dois líquidos. Isso ocorre porque os átomos ou moléculas dos dois líquidos se reorganizaram para formar uma nova substância, que possui uma cor diferente da dos líquidos originais. Esse tipo de alteração é chamada de alteração química, pois resulta na formação de uma nova substância com propriedades diferentes das substâncias originais.