1. Missa: A massa de um objeto é a quantidade de matéria que ele contém. Quanto mais matéria um objeto tiver, mais denso ele será.
2. Volume: O volume de um objeto é a quantidade de espaço que ele ocupa. Quanto menos espaço um objeto ocupar, mais denso ele será.

A densidade é calculada dividindo a massa de um objeto pelo seu volume. As unidades de densidade são quilogramas por metro cúbico (kg/m³).