Júpiter não foi "descoberto" na maneira como um novo planeta poderia ser encontrado hoje. Tem sido visível a olho nu desde os tempos antigos.

Embora a data exata de sua primeira observação seja desconhecida, era conhecida por civilizações antigas como os babilônios, egípcios e gregos. Provavelmente foi observado ainda mais cedo.

Portanto, embora não haja um único ano de descoberta, Júpiter tem sido um corpo celestial conhecido há milhares de anos.