Kepler descobriu que as órbitas dos planetas ao redor do sol não são círculos perfeitos, como se acreditava anteriormente, mas elíptico .

Foi uma descoberta revolucionária, e foi um passo fundamental para entender o movimento dos corpos celestes. A primeira Lei do Movimento Planetário de Kepler afirma:

"A órbita de todo planeta é uma elipse com o sol em um dos dois focos."

Esta lei desafiou o modelo geocêntrico de longa data do universo, que colocou a terra no centro de tudo. As descobertas de Kepler ajudaram a pavimentar o caminho para o desenvolvimento do modelo heliocêntrico, que coloca o sol no centro do sistema solar.