O cientista que primeiro propôs que a Terra e outros planetas giram ao redor do sol foi nicolaus copernicus .

Ele desenvolveu o modelo heliocêntrico do sistema solar em seu livro * de revolutionibus orbium celestium * (nas revoluções das esferas celestiais) publicada em 1543.

Embora o trabalho de Copernicus tenha sido inovador, levou tempo para que o modelo heliocêntrico fosse amplamente aceito. Ele desafiou o modelo geocêntrico predominante, que colocou a Terra no centro do universo.