A pessoa que propôs as órbitas circulares dos planetas ao redor do sol nos anos 1500 era nicolaus copernicus .

Ele publicou seu modelo heliocêntrico do sistema solar em 1543 em seu livro "De revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais). Embora seu modelo não tenha sido perfeito e depois refinado por outros, foi um afastamento significativo do modelo geocêntrico predominante de Ptolomeu, que colocou a Terra no centro do universo.