Sim, houve duas missões espaciais dedicadas a Mercury:

* Mariner 10: Esta missão da NASA, lançada em 1974, foi a primeira a voar por Mercury. Ele fez três flybys do planeta e capturou as primeiras imagens de close de sua superfície.
* mensageiro: A abreviação de superfície de mercúrio, ambiente espacial, geoquímica e variação, essa missão da NASA foi lançada em 2004 e orbitou Mercury por quatro anos, de 2011 a 2015. Forneceu uma riqueza de dados sobre a superfície, a composição e o campo magnético do planeta.

Há também uma missão atualmente em andamento:

* bepicolombo: Uma missão conjunta da Agência Espacial Europeia (ESA) e da Agência de Exploração Aeroespacial do Japão (JAXA), Bepicolombo lançada em 2018 e deve entrar em órbita em torno de Mercúrio em 2025. Consiste em duas naves espaciais:Orbitador Mercury Orbiter (MPO) e Mercury Magnetosférico (MMO).

Portanto, houve várias missões de sucesso em Mercúrio e mais são planejadas para o futuro.