A constelação de Hércules não foi "descoberta" da mesma maneira que um novo planeta ou galáxia poderia ser. Não é um objeto físico, mas um padrão de estrelas que as pessoas antigas imaginavam parecer uma figura. Veja como aconteceu:

* Observação antiga: As pessoas ao longo da história olharam para o céu noturno e notaram padrões nas estrelas. Esses padrões estavam frequentemente ligados aos seus mitos e histórias.
* Mitologia grega: Na mitologia grega, Hércules era um semideus conhecido por sua força e bravura. A constelação que conhecemos como Hércules recebeu o nome dele pelos gregos antigos.
* nenhum descobridor único: Não havia uma única pessoa que "descobriu" Hércules. A constelação provavelmente evoluiu ao longo do tempo, com diferentes culturas adicionando suas próprias interpretações e histórias aos padrões de estrelas.

Portanto, embora não possamos identificar um momento específico de descoberta, é mais preciso dizer que Hércules foi reconhecido e nomeado por pessoas antigas com base em suas observações e entendimento cultural.