A pessoa que é mais famosa com a ideia de que os planetas circundam ao redor do sol é nicolaus copernicus .

Ele publicou sua teoria revolucionária em 1543 em seu livro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais). No entanto, é importante observar que:

* Copernicus não foi o primeiro a sugerir um modelo heliocêntrico. Filósofos gregos antigos como Aristarco de Samos já haviam proposto idéias semelhantes séculos antes.
* O modelo de Copernicus não foi aceito imediatamente. Ele enfrentou forte oposição da Igreja e muitos cientistas que mantiveram o modelo geocêntrico (centrado na Terra) por muitos anos.

Foi obra de cientistas posteriores como Galileu Galilei e Johannes Kepler que ajudaram a solidificar o modelo heliocêntrico e, finalmente, levaram à sua aceitação generalizada.