A pessoa que desenvolveu a explicação heliocêntrica para o movimento dos planetas nos anos 1500 foi nicolaus copernicus .

Ele publicou seu trabalho inovador, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre as revoluções das esferas celestiais), em 1543, pouco antes de sua morte. Este livro propôs que o Sol, não a Terra, era o centro do sistema solar. Enquanto sua teoria foi recebida com resistência a princípio, ela finalmente revolucionou astronomia e abriu o caminho para futuras descobertas científicas.