A primeira pessoa a propor um modelo heliocêntrico do sistema solar, onde o sol está no centro, era aristarco de samos . Ele morava na Grécia antiga por volta de 310-230 aC.

Embora suas idéias não fossem amplamente aceitas na época e tenham sido amplamente ofuscadas pelo modelo geocêntrico de ptolomeia, que colocou a terra no centro, Aristarco é considerado a Primeira pessoa a apresentar a teoria heliocêntrica .