O Astrolabe tem uma história longa e complexa, mas geralmente se acredita ter sido inventada na Grécia antiga em torno de 200 aC .

Aqui está um colapso de seu desenvolvimento:

* século II aC: Hipparchus, um astrônomo grego, é creditado com o primeiro modelo teórico do astrolábio.
* século ID: O primeiro astrolábio físico conhecido, o "mecanismo antikythera", foi criado. Este dispositivo, agora considerado a calculadora astronômica mais complexa da antiguidade, foi descoberta em um naufrágio da ilha grega de Antikythera.
* século 8 dC: Os estudiosos árabes desenvolveram ainda mais o astrolábio, tornando -o mais preciso e portátil. Eles introduziram o Astrolabe Planisférico, que ainda é usado hoje.
* século 13: O astrolábio foi introduzido na Europa por estudiosos árabes. Foi usado extensivamente para navegação, astronomia e cronometrista por séculos.

Embora a data exata da invenção do astrolábio seja incerta, fica claro que o dispositivo evoluiu ao longo do tempo e entre as culturas.