O primeiro planeta a ser explorado por uma sonda espacial foi venus , pela sonda soviética venera 1 em 1961 . No entanto, Venera 1 perdeu o contato com a Terra logo após o lançamento e seus dados não foram obtidos.

Enquanto Venera 1 foi a primeira sonda a atingir Vênus, a primeira sonda a voar com sucesso e enviar dados de volta foi marinheiro 2 em 1962 .