O astrônomo do século XVI que usou a matemática para concluir que a terra gira em torno do sol foi nicolaus copernicus .

Enquanto outros haviam proposto modelos heliocêntricos antes dele, Copérnico foi o primeiro a desenvolver um modelo abrangente e matematicamente sólido que poderia prever com precisão as posições dos planetas no céu. Seu livro, * de revolutionibus orbium celestium * (nas revoluções das esferas celestiais), publicado em 1543, descreveu sua teoria heliocêntrica.