O astrônomo que primeiro viu as luas de Júpiter foi Galileu Galilei .

Em 1610 , Galileu usou seu telescópio recém -aprimorado para observar Júpiter. Ele notou quatro pequenos objetos parecidos com estrelas perto do planeta que mudaram de posição ao longo de algumas noites. Ele deduziu corretamente que não eram estrelas, mas luas orbitando Júpiter . Essa descoberta foi um grande golpe para o modelo geocêntrico do universo, que sustentou que a Terra era o centro de todo movimento celestial.

Essas luas agora são conhecidas como as luas galilinas Em sua homenagem:io, Europa, Ganimedes e Callisto.