Essa é uma ótima pergunta! Não é tão simples quanto dizer "Todos os planetas" têm núcleos internos e externos. Aqui está o porquê:
*
Terra: A Terra é o único planeta em nosso sistema solar conhecido definitivamente por ter um núcleo interno sólido e um núcleo externo líquido.
*
Outros planetas terrestres: Marte, Vênus e Mercúrio provavelmente têm núcleos internos sólidos, mas seus núcleos externos são provavelmente mais uma camada viscosa parcialmente fundida do que completamente líquido.
*
gigantes a gás: Júpiter, Saturno, Urano e Netuno são feitos principalmente de gás e gelo. Embora tenham núcleos muito densos, a natureza desses núcleos ainda é debatida, e é improvável que eles tenham a mesma estrutura "núcleo interno/externo" que a Terra.
Em suma, apenas a Terra possui um núcleo interno sólido cercado por um núcleo externo totalmente líquido. Outros planetas podem ter algum tipo de diferenciação central, mas os detalhes ainda estão sob investigação.