Não foi uma pessoa que substituiu os círculos por elipses no modelo heliocêntrico do sistema solar. Foi um processo gradual impulsionado pelas observações e pelo trabalho matemático de vários indivíduos:

* Nicolaus Copernicus (1473-1543) :Enquanto Copérnico é famoso por propor o modelo heliocêntrico, ele ainda sustentava que os planetas se moviam em círculos perfeitos ao redor do sol. Ele acreditava nisso porque o movimento circular era considerado o movimento mais "perfeito" da antiga tradição grega.

* Tycho Brahe (1546-1601) :Um observador meticuloso, Tycho Brahe coletou dados incrivelmente precisos sobre as posições dos planetas, especialmente Marte. Posteriormente, esses dados foram cruciais para provar que as órbitas não eram perfeitamente circulares.

* Johannes Kepler (1571-1630) :Kepler analisou os dados de Tycho Brahe e, depois de anos de trabalho, formulou suas três leis de movimento planetário. Essas leis declararam:
1. Os planetas se movem em órbitas elípticas com o sol em um foco.
2. Uma linha que une um planeta ao sol varre áreas iguais em tempos iguais.
3. O quadrado do período orbital de um planeta é proporcional ao cubo de sua distância média do sol.

Assim, enquanto Copérnico forneceu a estrutura para o modelo heliocêntrico, Kepler foi quem demonstrou conclusivamente que as órbitas planetárias eram elípticas, não circulares . Essa descoberta marcou um avanço significativo em nossa compreensão do sistema solar e abriu o caminho para o trabalho posterior de Newton em gravidade.