É difícil identificar um único indivíduo que "estabeleceu" a navegação celestial, à medida que a prática se desenvolveu ao longo dos séculos e entre as culturas. Aqui está um colapso:

* civilizações antigas: Muitas culturas antigas, como os egípcios, fenícios e polinésios, usaram as estrelas para a navegação. Eles desenvolveram uma compreensão sofisticada das constelações e seus movimentos, permitindo que eles traçam cursos a longas distâncias.

* Gregos precoces: Astrônomos gregos antigos como Hipparchus (século II aC) fizeram contribuições significativas para a navegação celestial. Eles desenvolveram o conceito de latitude e longitude e criaram gráficos de estrelas que foram usados ​​por séculos.

* astrônomos árabes medievais: Os astrônomos árabes, durante a Era de Ouro do Islã (séculos 8 a 13), fizeram avanços significativos em astronomia e navegação. Eles criaram catálogos de estrelas precisos e desenvolveram técnicas para usar as estrelas para determinar a latitude.

* Exploração européia: Durante a Era da Exploração (séculos XV-XVII), navegadores europeus como Christopher Columbus e Vasco da Gama confiaram muito na navegação celestial. Eles usaram instrumentos como o Astrolabe e Sextant para identificar sua localização com base na posição das estrelas.

Portanto, é mais preciso dizer que a navegação celestial foi desenvolvida e refinada ao longo de séculos por vários indivíduos e culturas.

é importante observar: Embora frequentemente associemos a navegação celestial à exploração européia, é essencial reconhecer as contribuições de outras culturas, especialmente aquelas que navegaram em vastas distâncias muito antes dos europeus.