Enquanto estrelas de penas e lírios do mar são crinóides (pertencentes à classe Crinoidea), eles não são a mesma coisa. São duas subclasses * diferentes * dentro da classe. Aqui está o colapso:

estrelas de penas (subclasse Comatulida)

* Mobile: Eles têm um caule em seu estágio juvenil, mas se destacam e se tornam livre como adultos, usando os braços para locomoção.
* braços: Eles têm braços flexíveis que são ramificados e emplumados, dando -lhes o nome.
* Habitat: Eles são encontrados em águas rasas e costeiras, geralmente agarradas a rochas, corais ou algas marinhas.

lírios do mar (subclasse articulata)

* sessil: Eles permanecem presos ao substrato ao longo de suas vidas usando um caule longo e flexível.
* braços: Eles têm braços longos e não ramificados que não são tão penas quanto as estrelas de penas.
* Habitat: Eles geralmente são encontrados em águas profundas, presas às rochas ou ao fundo do mar.

Assim, enquanto ambos são crinóides, eles diferem em sua mobilidade, estrutura do braço e habitats preferidos.