O movimento retrógrado observado dos planetas levou a ptolomeia a adicionar epiciclos para o sistema de Aristóteles.

Aqui está o porquê:

* Sistema de Aristóteles: Aristóteles acreditava em um modelo geocêntrico, onde a Terra era o centro do universo e todos os corpos celestes giravam em torno dele em círculos perfeitos.
* movimento retrógrado: No entanto, os planetas às vezes parecem se mover para trás no céu (movimento retrógrado), que contradiz o modelo de movimento circular uniforme de Aristóteles.
* Solução de Ptolomeu: A Ptolomeia propôs um sistema de epiciclos, círculos menores sobre os quais os planetas se moviam enquanto o próprio epiciclo se movia pela terra. Isso lhe permitiu explicar o movimento retrógrado observado dos planetas sem abandonar a visão geocêntrica.

Em essência, os epiciclos de Ptolomeu eram uma maneira de "remendar" o sistema de Aristóteles para explicar as discrepâncias entre o movimento planetário observado e as órbitas circulares e perfeitas.

Embora o modelo de Ptolomeu tenha conseguido explicar os movimentos observados, ele foi finalmente substituído pelo modelo heliocêntrico de Copernicus, onde o sol está no centro do sistema solar.