Cometas e asteróides são dois tipos distintos de objetos celestes. Os cometas são objetos gelados que se originam nos confins do sistema solar, enquanto os asteróides são objetos rochosos encontrados principalmente no cinturão de asteróides entre Marte e Júpiter. Os cometas são conhecidos pelas suas caudas longas e distintas, que se formam à medida que o gelo do cometa vaporiza quando se aproxima do Sol. Os asteroides, por outro lado, não possuem cauda.

É possível que um objeto exiba características tanto de cometas quanto de asteroides. Esses objetos são conhecidos como "cometas do cinturão principal" ou "cometas semelhantes a asteróides. São objetos que passam a maior parte do tempo no cinturão de asteróides, mas apresentam atividade semelhante à dos cometas, como a emissão de gás e poeira, quando se aproximam do Sol.

C/2013 A1 (Siding Spring) é um exemplo de cometa do cinturão principal. Foi observado em 2013 e apresentava uma coma brilhante (o envelope brilhante ao redor do núcleo) e uma cauda curta. Apesar da sua atividade cometária, o C/2013 A1 (Siding Spring) orbita no cinturão de asteroides e acredita-se que seja um cometa adormecido que foi reativado por um encontro próximo com Júpiter.

Portanto, embora não seja comum um cometa parecer um asteróide, é possível que certos objetos exibam características de ambos os tipos de corpos celestes.