Antes de todos os planetas migrarem para o nosso sistema solar, ele parecia muito diferente do que é hoje. O Sol estaria rodeado por um disco protoplanetário, composto de gás, poeira e pequenas partículas de rocha e gelo. O disco estava muito quente perto do sol e mais frio mais longe.

Os planetas se formaram a partir do disco protoplanetário por um processo denominado acreção. À medida que as pequenas partículas do disco colidiam umas com as outras, elas começaram a se unir e a formar objetos cada vez maiores. O maior desses objetos acabou se tornando os planetas.

À medida que os planetas cresceram, eles começaram a se mover ao redor do Sol em suas órbitas atuais. No entanto, as órbitas dos planetas nem sempre foram estáveis. Alguns planetas aproximaram-se do Sol enquanto outros se afastaram. Este processo é chamado de migração planetária.

Acredita-se que a migração planetária tenha ocorrido por vários motivos. Uma das razões é a presença de gás no disco protoplanetário. O gás exerceu uma força de arrasto sobre os planetas, o que fez com que perdessem energia e se aproximassem do Sol. Outra razão para a migração planetária são as interações gravitacionais entre os planetas. À medida que os planetas se moviam em torno do Sol, eles exerciam forças gravitacionais uns sobre os outros. Isso fez com que alguns planetas mudassem suas órbitas e se mudassem para novos locais.

Eventualmente, o disco protoplanetário desapareceu e os planetas estabeleceram-se nas suas órbitas atuais. Este processo levou várias centenas de milhões de anos.