A construção e os testes dos rovers CADRE estão concluídos, que mapearão a superfície lunar juntos como uma demonstração tecnológica para mostrar a promessa de missões multi-robôs.



Um trio de pequenos rovers que irão explorar a lua em sincronia uns com os outros estão se aproximando do lançamento. Engenheiros do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, no sul da Califórnia, terminaram recentemente a montagem dos robôs e depois os submeteram a uma série de testes rigorosos para garantir que sobreviveriam à viagem de foguete até o espaço e às viagens no implacável ambiente lunar.

Parte de uma demonstração de tecnologia chamada CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), cada veículo espacial movido a energia solar tem aproximadamente o tamanho de uma mala de mão. Os rovers e o hardware associado serão instalados em um módulo de pouso com destino à região lunar de Reiner Gamma.

Eles passarão as horas do dia lunar – o equivalente a cerca de 14 dias na Terra – conduzindo experimentos explorando, mapeando e usando de forma autônoma um radar de penetração no solo que espiará abaixo da superfície da lua.

O objetivo é mostrar que um grupo de espaçonaves robóticas pode trabalhar em conjunto para realizar tarefas e registrar dados como uma equipe, sem comandos explícitos dos controladores de missão na Terra. Se o projeto for bem-sucedido, as missões futuras poderão incluir equipas de robôs que se espalharão para realizar medições científicas simultâneas e distribuídas, potencialmente em apoio aos astronautas.

Os engenheiros passaram longas horas testando rovers e resolvendo bugs para finalizar o hardware, fazer testes e prepará-lo para integração com o módulo de pouso.

“Estamos trabalhando intensamente para preparar esta demonstração tecnológica para sua aventura lunar”, disse Subha Comandur, gerente de projeto CADRE no JPL. "Foram meses de testes quase ininterruptos e, por vezes, de novos testes, mas o trabalho árduo da equipa está a valer a pena. Agora sabemos que estes rovers estão prontos para mostrar o que uma equipa de pequenos robôs espaciais pode realizar juntos."

Agite e leve ao forno

Embora a lista de testes seja extensa, os mais brutais envolvem condições ambientais extremas para garantir que os rovers possam suportar os rigores da estrada à frente. Isso inclui ser trancado em uma câmara térmica de vácuo que simula as condições sem ar do espaço e suas temperaturas extremamente quentes e frias. O hardware também é preso a uma “mesa agitadora” especial que vibra intensamente para garantir que resistirá à jornada para fora da atmosfera da Terra.