Já se perguntou como os robôs de Marte tiram uma selfie? O vídeo colorido da Perseverança da NASA mostra como o rover capturou o histórico 6 de abril, 2021, imagem de si mesmo ao lado do Ingenuity Mars Helicopter. Como um bônus, a entrada do rover, descida, e o microfone de pouso capturou o som dos motores do braço girando durante o processo.

As selfies permitem que os engenheiros verifiquem o desgaste do veículo espacial. Mas eles também inspiram uma nova geração de entusiastas do espaço:muitos membros da equipe rover podem citar uma imagem favorita que despertou seu interesse na NASA.

"Entrei nisso porque vi uma foto do Sojourner, O primeiro Mars rover da NASA, "disse Vandi Verma, Engenheiro-chefe da Perseverance para operações robóticas no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA no sul da Califórnia. Verma trabalhou como motorista para os rovers Opportunity e Curiosity da agência, e ela ajudou a criar a primeira selfie do Curiosity, tirado em 31 de outubro, 2012. "Quando tiramos aquela primeira selfie, não sabíamos que eles se tornariam tão icônicos e rotineiros, " ela disse

O vídeo de uma das câmeras de navegação do Perseverance mostra o braço robótico do rover girando e manobrando para tirar as 62 imagens que compõem a imagem. O que ele não capta é quanto trabalho foi feito para fazer essa primeira selfie acontecer. Aqui está um olhar mais atento.

Trabalho em equipe

A selfie de Perseverance veio junto com a ajuda de um grupo central de cerca de uma dúzia de pessoas, incluindo motoristas de rover, engenheiros que executaram testes no JPL, e engenheiros de operações de câmera que desenvolveram a sequência de câmeras, processou as imagens, e costurá-los juntos. Demorou cerca de uma semana para traçar todos os comandos individuais necessários.

Todo mundo estava trabalhando no "horário de Marte" (um dia no Planeta Vermelho é 37 minutos a mais do que na Terra), o que geralmente significa estar acordado no meio da noite e pegar no sono durante o dia. Esses membros da equipe às vezes perdiam o sono apenas para fazer a selfie.

JPL trabalhou com Malin Space Science Systems (MSSS) em San Diego, que construiu e opera a câmera responsável pelo selfie. Chamado WATSON (Sensor Topográfico de Grande Angular para Operações e Engenharia), a câmera foi projetada principalmente para obter fotos detalhadas de texturas de rochas em close-up, não imagens de grande angular. Como cada imagem WATSON cobre apenas uma pequena parte de uma cena, os engenheiros tiveram que comandar o rover para tirar dezenas de imagens individuais para produzir a selfie.

"O que mais chamou a atenção foi colocar a Ingenuidade no lugar certo na selfie, "disse Mike Ravine, Gerente de Projetos Avançados na MSSS. "Dado o quão pequeno é, Achei que fizemos um bom trabalho. "

Quando as imagens descem de Marte, os engenheiros de processamento de imagem MSSS começaram seu trabalho. Eles começam limpando quaisquer manchas causadas pela poeira que se acomodou no detector de luz da câmera. Então, eles montam os quadros de imagem individuais em um mosaico e suavizam suas costuras usando um software. Finalmente, um engenheiro deforma e recorta o mosaico para que se pareça mais com uma foto de câmera normal que o público está acostumado a ver.

Simulações de Computador

Como o rover Curiosity (este vídeo em preto e branco de março de 2020 mostra como se tira uma selfie), O Perseverance tem uma torre giratória no final de seu braço robótico. Junto com outros instrumentos científicos, a torre inclui a câmera WATSON, que permanece focado no rover durante selfies enquanto é angulado para capturar uma parte da cena. O braço funciona como um bastão de selfie, permanecendo apenas fora do quadro no produto final.

Commanding Perseverance para filmar seu selfie stick em ação é muito mais desafiador do que com Curiosity. Onde a torre do Curiosity mede 22 polegadas (55 centímetros) de diâmetro, A torre da Perseverança é muito maior, medindo 30 polegadas (75 centímetros) de diâmetro. É como acenar algo do diâmetro de uma roda de bicicleta de estrada a apenas alguns centímetros do mastro do Perseverance, a "cabeça" do rover.

O JPL criou um software para garantir que o braço não colida com o veículo espacial. Cada vez que uma colisão é detectada em simulações na Terra, a equipe de engenharia ajusta a trajetória do braço; o processo se repete dezenas de vezes para confirmar que o movimento do braço é seguro. A sequência de comando final leva o braço robótico "o mais perto que poderíamos chegar do corpo do rover sem tocá-lo, "Disse Verma.

Eles executam outras simulações para garantir que, dizer, o helicóptero Ingenuity é posicionado apropriadamente na selfie final ou o microfone pode capturar o som dos motores do braço robótico.

O som das selfies

Junto com sua entrada, descida, e microfone de aterrissagem, Perseverance carrega um microfone em seu instrumento SuperCam. Os microfones são a primeira vez na espaçonave de Marte da NASA, e áudio promete ser uma nova ferramenta importante para engenheiros de rover nos próximos anos. Entre outros usos, pode fornecer detalhes importantes sobre se algo está funcionando bem. No passado, os engenheiros teriam que se contentar em ouvir um rover de teste na Terra.

"É como o seu carro:mesmo que você não seja um mecânico, às vezes você ouve um problema antes de perceber que algo está errado, "Disse Verma.

Embora eles não tenham ouvido nada sobre até agora, o zumbido dos motores tem um som surpreendentemente musical ao reverberar pelo chassi do veículo espacial.

Mais sobre a missão

Um dos principais objetivos da missão do Perseverance em Marte é a astrobiologia, incluindo a busca por sinais de vida microbiana ancestral. O rover irá caracterizar a geologia do planeta e o clima anterior, pavimentar o caminho para a exploração humana do Planeta Vermelho, e seja a primeira missão a coletar e armazenar rochas e regolitos marcianos (rochas quebradas e poeira).

Missões subsequentes da NASA, em cooperação com a ESA (Agência Espacial Europeia), enviaria uma espaçonave a Marte para coletar essas amostras seladas da superfície e devolvê-las à Terra para uma análise aprofundada.