Crédito:ESA – G. Porteiro, CC BY-SA 3.0 IGO
O modelo de asteróide menor visto aqui no topo de um veículo espacial que gira lentamente em torno de outro modelo de asteróide maior, uma recriação prática do tipo de sistema binário de asteróides a ser visitado pela missão Hera proposta pela ESA.
A câmera vista à direita, montado em uma pista de 33 m, aborda este sistema de asteróides binários em miniatura para testar software de navegação baseado em visão. Empregando modelos de asteróides impressos em 3D, este teste teve lugar no GNC Rendezvous da ESA, Simulador de aproximação e pouso, ou GRALS.
"A missão Hera da ESA, atualmente em estudo, seria a primeira missão da humanidade para um sistema binário de asteróides, visando o par Didymos de asteróides próximos da Terra, "explica Paolo Martino, Engenheiro de sistema da Hera.
"O plano é mapear as características da superfície desses corpos de forma automatizada para localizar a posição de Hera no espaço e traçar sua trajetória para a frente. E o GRALS está nos permitindo testar algoritmos de navegação candidatos de uma maneira do mundo real."
Parte da Robótica Orbital e Orientação da Agência, Laboratório de Navegação e Controle em seu centro técnico ESTEC na Holanda, GRALS é usado para simular a aproximação de alvos não cooperativos, como asteróides ou satélites à deriva.