É quase impossível determinar se a maioria das lagartas é macho ou fêmea. Lagartas são o estágio da vida juvenil de borboletas e mariposas - elas não acasalam ou se reproduzem. Enquanto a maioria é geneticamente masculina ou feminina, seus órgãos reprodutivos não se desenvolvem até serem pupas, transformando-se em adultos. No entanto, você pode adivinhar o sexo de algumas espécies, dependendo da translucidez de sua pele, e determinar o sexo de pelo menos uma espécie assim que ela se reproduzir.
Lagartas translúcidas específicas

Cephrenes augiades é o nome taxonômico da borboleta dardo laranja. Essas pequenas borboletas australianas laranja e pretas depositam seus ovos em certas espécies de palmeiras, onde as lagartas passam a vida inteira durante a pupação. As lagartas noturnas têm cabeças pretas e marrons e corpos azuis e verdes translúcidos que as tornam uma das poucas lagartas cujo sexo pode ser determinado. Ambos os sexos têm uma linha escura nas costas. Os testículos não desenvolvidos dos machos são visíveis como globos amarelos sob a pele em ambos os lados desta linha entre o meio e a extremidade do corpo. Quanto mais velha a lagarta, mais visíveis são os testículos.
Outras lagartas translúcidas

Se você encontrou outra espécie translúcida de lagarta, poderá identificar seu gênero da mesma forma que Cephrenes augiades : basta olhar para cima de cima. Se você vir globos amarelos ou avermelhados sob a pele em ambos os lados da linha dorsal e em direção à parte traseira da lagarta, provavelmente é do sexo masculino.
Pupas dimórficas

As lagartas de borboleta monarca masculinas e femininas parecem idênticas - mas se você cuidar de um até que ele se torne um filhote, poderá determinar seu sexo. A pupa se liga a um objeto estável por uma minúscula estrutura preta chamada "cremaster". Um padrão preto se estende do cremaster até o corpo da pupa. Termina em um par de pontos. Logo abaixo desses pontos, no lado da pupa apontando para longe do cremaster, as fêmeas têm uma pequena linha vertical. As pupas monarcas masculinas não possuem essa linha. Ambos têm uma linha vertical mais próxima do cremaster, portanto, verifique abaixo os pontos.
Sex Blenders

O sexo da maioria das borboletas e mariposas é determinado geneticamente no momento da fertilização e a maioria é masculino ou feminino, mas ginandromorfos, que têm características masculinas e femininas, são bastante comuns. A ginandromorfia ocorre quando um dos cromossomos sofre mutação durante o desenvolvimento. Os ginandromorfos bilaterais têm um lado masculino do corpo e um lado feminino. Os ginandromorfos mosaicos têm porções sexualmente diferentes espalhadas aleatoriamente por todo o corpo.

Muitas espécies de borboletas e mariposas também hospedam as bactérias Wolbachia, que são capazes de transformar machos genéticos em fêmeas reprodutoras, além de fazer com que as fêmeas produzam filhotes sem inseminação. - embora nenhuma dessas condições seja visivelmente aparente no estágio da lagarta.