Uma teoria psicológica poderia impulsionar melhorias na forma como os robôs são capazes de andar, graças a um estudo da Universidade de Manchester.

O estudo - uma colaboração única entre um psicólogo clínico, engenheiros de robótica e um empresário de robótica é publicado no Journal of Intelligent and Robotic Systems hoje.

Ele analisou o que acontece quando algoritmos padrão que conduzem um robô com autobalanceamento - feito de um Lego simples - foram substituídos por aqueles baseados na 'teoria de controle perceptual'.

A teoria foi codificada no pequeno andróide, permitindo-lhe controlar o que sentiu para que se movesse de forma mais eficaz, assim como os humanos e outros animais podem.

Embora o robô se mova sobre duas rodas, é um 'pêndulo invertido', o que requer equilíbrio ágil de maneira semelhante à forma como nossos corpos são mantidos em pé quando caminhamos.

Então, melhor o robô pode se equilibrar, mais bem preparado estará para caminhar como um humano.

No estudo, o robô mais realista balanceado com mais precisão, com mais rapidez e eficiência do que seus rivais, avaliando seu ambiente pelo menos 100 vezes por segundo.

Ele também mudou para um novo local, mesmo quando perturbado por cutucadas laterais, de forma mais eficaz do que seus concorrentes.

Quando o algoritmo foi programado no robô, parecia muito menos estável e balançava excessivamente.

Embora a teoria do controle perceptual tenha sido amplamente usada em terapias psicológicas, intervenções educacionais e parentais, esta é a primeira vez que usá-lo em robôs foi comparado em um teste 'frente a frente'.

O novo estudo, comparou o mesmo robô de pêndulo invertido programado e ajustado com três controladores de software diferentes.

Dois deles, controle proporcional e LQR, são amplamente usados ​​por engenheiros para construir os robôs mais recentes.

O terceiro, teoria de controle perceptual, foi originalmente derivado da engenharia, mas leva a 'perspectiva do insider', especificando as 'entradas desejadas' ou 'necessidades' do robô.

Dr. Warren Mansell, Leitor de Psicologia Clínica da Universidade de Manchester disse:"Embora este seja um trabalho inicial, é tentador ver como uma teoria científica usada para ajudar pessoas com problemas de saúde mental pode realmente ajudar os engenheiros a melhorar seus projetos de dispositivos com inteligência artificial.

"Os robôs ainda não se igualaram às habilidades daqueles em sucessos de ficção científica como Star Wars e Blade Runner e nenhum deles dominou o andar sobre os dois pés.

"Mas o uso da teoria poderia realmente permitir a transformação de robôs em máquinas mais realistas."

Dr. Simon Watson, O conferencista sênior em sistemas robóticos da Universidade de Manchester disse:"A natureza desenvolveu as máquinas mais complexas que conhecemos, portanto, ser capaz de implementar algoritmos inspirados por eles é uma etapa importante em nossa própria capacidade de desenvolvimento criativo.

Thomas Johnson, o Ph.D. O aluno que construiu e testou o robô disse:"Este trabalho demonstrou o sucesso do controle de robôs com a teoria de controle perceptual. Este artigo é uma demonstração de como engenheiros em robótica podem encontrar inspiração no mundo vivo."

O tecnólogo de computação Dr. Rupert Young disse:"Esta pesquisa é uma espiada em uma nova maneira radical de compreender como construir sistemas robóticos, que são dinâmicos e adaptáveis ​​apesar do caótico, natureza imprevisível do mundo real. Com base em uma abordagem elegante e natural, este paradigma traz a promessa de um desenvolvimento muito mais sofisticado, robôs autônomos "