Um robô macio desenvolvido por pesquisadores da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas (SEAS) de Harvard John A. Paulson poderia abrir o caminho para robôs totalmente livres para exploração espacial, sistemas de busca e resgate, biomimética, cirurgia médica, reabilitação e muito mais.

Esta nova, robô soft simplificado, alimentado por ar pressurizado, substitui vários sistemas de controle com uma entrada, reduzindo o número, peso e complexidade dos componentes necessários para alimentar o dispositivo.

"Antes desta pesquisa, não poderíamos construir robôs flexíveis fluídicos sem controlar de forma independente cada atuador por meio de linhas de entrada e suprimentos de pressão separados e um processo de atuação complexo, "disse Nikolaos Vasios, um estudante de pós-graduação na SEAS e primeiro autor do artigo. "Agora, podemos incorporar a funcionalidade de robôs soft fluídicos em seu design, permitindo uma simplificação substancial na sua atuação. "

A pesquisa foi publicada em Robótica Suave .

Para simplificar os robôs soft, os pesquisadores aproveitaram a viscosidade do fluido, que é uma medida para a resistência de um fluido se movendo através de um objeto. Imagine a água movendo-se por um canudo - quanto mais fino o canudo, mais difícil é a passagem da água. Usando este princípio, Os pesquisadores, liderado por Katia Bertoldi, William e Ami Kuan Danoff Professor de Mecânica Aplicada no SEAS, tubos cuidadosamente selecionados de tamanhos diferentes para controlar a rapidez com que o ar se move através do dispositivo. Uma única entrada bombeia a mesma quantidade de ar através de um dos tubos, mas o tamanho dos tubos determina como e onde o ar flui.

A equipe desenvolveu uma estrutura que determina automaticamente como um robô macio deve ser feito, como os tubos devem ser selecionados e como devem ser acionados para atingir uma função alvo, como engatinhar ou caminhar, com uma única linha de entrada.

Eles demonstraram a abordagem em um carro de quatro patas, robô macio. Os tubos, embutido no topo do robô, direcionou o ar para cada perna em sequência, permitindo que o robô rasteje.

"Nosso trabalho apresenta pela primeira vez uma estratégia que pode ser usada para fazer robôs macios fluídicos simplesmente atuados, com base neste fenômeno conhecido de fluxo viscoso, "disse Bertoldi, que também é professor associado do Wyss Institute da Harvard University. “Com a estratégia apresentada em nosso trabalho, a atuação de robôs suaves fluídicos agora será mais simples e fácil do que nunca, dando um grande passo em direção a robôs macios totalmente livres e com atuação simples. "