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  • O teste de estrada prova que o controle de cruzeiro adaptável pode aumentar o problema de congestionamento

    Crédito CC0:domínio público

    Um novo, teste em estrada aberta do controle de cruzeiro adaptativo demonstrou que o recurso, projetado para tornar a direção mais fácil, ajustando continuamente a velocidade de um veículo em resposta ao carro à frente, ainda não resolve o problema dos congestionamentos fantasmas.

    Como os motoristas humanos são responsáveis ​​pela criação desse tipo de congestionamento - que ocorre sem uma causa óbvia - o uso generalizado desses tipos de tecnologias de assistência ao motorista promete eliminar esses congestionamentos, se projetado de forma adequada.

    "Nossos experimentos mostram que os sistemas atuais de assistência ao motorista ainda não são capazes de superar os piores comportamentos de direção dos humanos que levam a engarrafamentos extremamente frustrantes, "disse Dan Work, professor associado de engenharia civil e ambiental na Vanderbilt University, que ajudou a conduzir a pesquisa.

    Os detalhes dos últimos experimentos da equipe multiuniversitária em veículos ACC estão disponíveis no servidor de pré-impressão arXiv em um artigo intitulado "Os sistemas de controle de cruzeiro adaptativo implementados comercialmente são estáveis ​​em cadeia?"

    Seu trabalho se baseia em pesquisas anteriores que mostraram que a adição de até mesmo uma pequena fração de veículos autônomos especialmente projetados poderia eliminar congestionamentos fantasmas, mantendo uma separação ideal entre os carros e evitando paradas repentinas.

    À medida que os veículos com sistemas de assistência ao motorista, como controle de cruzeiro adaptativo, tornam-se mais prevalentes, é fundamental entender como eles influenciam o tráfego, disse Trabalho. Embora eles potencialmente reajam mais rápido e mais graciosamente aos veículos à frente do que os humanos, seus sensores não conseguem ver além do veículo imediatamente à frente. Isso limita sua capacidade de superar os motoristas humanos, que antecipam mudanças olhando vários veículos à frente.

    Work e seus colaboradores testaram sete carros diferentes de dois fabricantes remotamente, estrada rural no Arizona. Eles simularam várias condições de direção com um carro de ritmo mudando sua velocidade, seguido por um veículo usando controle de cruzeiro adaptativo. A equipe mediu a rapidez e a agressividade com que o sistema ACC respondeu às mudanças de velocidade do pace car.

    Eles dirigiram os carros em velocidades variadas por mais de 1, 000 milhas de teste, com os resultados sempre iguais.

    "Em cada teste, o veículo seguinte diminuiu mais a velocidade do que o líder, que é uma assinatura da criação de congestionamentos fantasmas, "disse Benjamin Seibold, professor associado de matemática na Temple University e outro pesquisador principal.

    Em um experimento, a equipe preencheu uma pista de tráfego com sete veículos idênticos - todos executando o mesmo sistema ACC - com um veículo de ritmo na frente. Uma vez que todos os veículos alcançaram uma velocidade de cruzeiro de 50 milhas por hora, o veículo de ritmo reduziu rapidamente sua velocidade em 6 milhas por hora. Em um efeito dominó, cada um dos veículos a seguir desacelerou cada vez mais drasticamente para que, pelo sétimo carro, sua velocidade caiu abaixo do mínimo necessário para o sistema ACC operar.

    Os membros da equipe disseram que esperam que os fabricantes desenvolvam sistemas de automação de veículos que tornem o tráfego uma preocupação além da segurança. conforto e eficiência de combustível. Dezesseis dos 20 veículos mais vendidos na América já oferecem ACC, que demonstra seu potencial para impactar o tráfego décadas antes que os veículos se tornem totalmente autônomos.

    Eles disseram que o próximo passo é projetar e demonstrar recursos eficazes de assistência ao motorista no tráfego de autoestradas reais, pavimentando o caminho para a próxima geração de tecnologias de automação de veículos.


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