Não, a lua nem sempre estava lá. Formou bilhões de anos depois que a Terra fez.
Aqui está a explicação científica amplamente aceita:
*
Formação da Terra: A Terra se formou cerca de 4,54 bilhões de anos atrás, a partir de um disco rodopiante de gás e poeira no sistema solar inicial.
*
Hipótese de impacto gigante: Cerca de 50 a 100 milhões de anos após a formação da Terra, um objeto do tamanho de Marte chamado Theia colidiu com a Terra. Esse impacto foi imenso e catastrófico.
* nascimento da lua: Os detritos dessa colisão se uniram e acabaram formando a lua.
Assim, a Lua é essencialmente um filho da Terra, nascido de uma colisão violenta nos primeiros dias do nosso sistema solar.