As cápsulas de mercúrio foram lançadas em órbita usando o Redstone Rocket Para as duas primeiras missões e depois o Atlas Rocket Para as quatro missões restantes.

* Redstone :O Redstone Rocket era um foguete de líquido desenvolvido pelo Exército dos EUA. Foi usado para lançar as duas primeiras missões de Mercúrio, Mercury-Redstone 3 (MR-3) e Mercury-Redstone 4 (MR-4). Estes eram vôos suborbitais, o que significa que eles não conseguiram órbita.
* Atlas :O foguete do Atlas era um foguete de líquido desenvolvido pela Convair para a Força Aérea dos EUA. Foi usado para lançar as quatro missões de Mercúrio restantes, Mercury-Atlas 6 (MA-6) através de Mercúrio-Atlas 9 (MA-9), que alcançaram órbita.

Enquanto as cápsulas de mercúrio foram lançadas usando foguetes diferentes para diferentes missões, os Redstone e o Atlas Rockets desempenharam papéis significativos no sucesso do programa Mercury e nos primeiros esforços de voo espacial da América.