Essa é uma ótima pergunta! É um pouco mais complexo do que um simples sim ou não.

Aqui está o detalhamento:

* Voyager 1 é o objeto mais distante da Terra.
* cruzou a heliopausa em 2012. A heliopausa é o limite onde a influência do sol (vento solar) termina e o espaço interestelar começa.
* Então, tecnicamente, o Voyager 1 está no espaço interestelar.
* No entanto, ainda está dentro da influência da gravidade do sol. Levará dezenas de milhares de anos para que a Voyager 1 escape verdadeiramente da atração gravitacional do sol.

Portanto, a Voyager 1 deixou a heliosfera (a bolha do vento solar), mas não deixou inteiramente o sistema solar.

É uma conquista incrível que o Voyager 1 chegou a esse ponto, e sua jornada continua a nos ensinar sobre a vastidão do espaço!