A força que mantém duas superfícies em repouso de deslizar uma sobre a outra é chamada fricção .

Existem dois tipos principais de atrito:

* atrito estático: Essa é a força que impede que duas superfícies se movam em relação uma à outra quando estão em repouso. Atua na direção oposta à força tentando iniciar o movimento.
* fricção cinética: Essa é a força que se opõe ao movimento de duas superfícies deslizando uma sobre a outra. Atua na direção oposta do movimento.

O atrito é causado pelas irregularidades microscópicas nas superfícies dos objetos. Quando duas superfícies estão em contato, essas irregularidades se entrelaçam, criando uma resistência ao movimento.