Quando um corpo está imerso em um líquido, as duas principais forças que atuam são:

1. força flutuante: Esta força age para cima , oposto à direção da gravidade. É a força exercida pelo líquido no corpo e é igual ao peso do líquido deslocado pelo corpo.
2. Peso: Esta força age para baixo , devido à atração gravitacional entre o corpo e a terra.

Essas duas forças determinam se o corpo flutuará ou afundará. Se a força flutuante for maior que o peso, o corpo flutuará. Se o peso for maior que a força flutuante, o corpo afundará.