A teoria da relatividade foi proposta em duas etapas:

* Relatividade especial: Essa teoria foi proposta pela primeira vez por Albert Einstein em 1905 em seu artigo intitulado "Sobre a eletrodinâmica dos corpos em movimento".
* Relatividade geral: Essa teoria foi publicada por Einstein em 1915 , construindo sobre o fundamento da relatividade especial.

Portanto, embora o conceito inicial de relatividade especial tenha sido apresentado em 1905, a teoria completa da relatividade, abrangendo a relatividade especial e a general, tomou forma em 1915.