As principais unidades de uma força avançada são chamadas de vanguarda .

Aqui está um colapso de como os exércitos são normalmente estruturados:

* Vanguard: As principais unidades responsáveis ​​por explorar, rastrear e envolver o inimigo primeiro. Eles geralmente são mais leves e mais móveis que a força principal.
* Corpo principal: O núcleo do exército, contendo as unidades mais pesadas, como infantaria e artilharia.
* retaguarda: As unidades que protegem a parte traseira do exército e cobrem o retiro, se necessário.

A vanguarda desempenha um papel crucial em um avanço, pois eles estabelecem o ritmo e determinam o curso da batalha.