A idéia de que todos os objetos caem na mesma velocidade de velocidade no vácuo, independentemente de sua massa, é atribuída a galileu galilei . Ele é creditado por conduzir experimentos, como soltar objetos da torre inclinada de Pisa, para demonstrar esse princípio.

Embora os experimentos de Galileu tenham sido influentes, foi Sir Isaac Newton que mais tarde formalizou esse conceito em sua lei de gravitação universal. Esta lei afirma que toda partícula do universo atrai todas as outras partículas com uma força proporcional ao produto de suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distância entre seus centros.

No entanto, é importante observar que esse princípio se aplica apenas no vácuo, onde a resistência do ar está ausente. No mundo real, objetos com diferentes formas e densidades experimentam quantidades variadas de resistência do ar, o que afeta sua velocidade de queda.