O instrumento usado para encontrar a massa de um sólido é a balanço .

Existem diferentes tipos de saldos, incluindo:

* Equilíbrio de feixe triplo: Este é um equilíbrio simples que usa três vigas com pesos para medir a massa.
* Equilíbrio eletrônico: Este é um equilíbrio mais preciso que usa sensores para medir a massa e exibir o resultado em uma tela digital.
* Equilíbrio analítico: Este é um equilíbrio altamente preciso usado em laboratórios para medições muito precisas.

Todos esses saldos funcionam comparando a massa do sólido com uma massa padrão conhecida.