Os três movimentos primários da Terra são:

1. rotação: A Terra gira em seu eixo, completando uma rotação aproximadamente a cada 24 horas. Esta rotação é responsável por dia e noite.
2. Revolução: A Terra orbita o sol em um caminho elíptico, completando uma revolução aproximadamente a cada 365,25 dias. Esta revolução é responsável pelas estações.
3. precessão: O eixo de rotação da Terra oscila lentamente como um top giratório, completando um ciclo completo de oscilação aproximadamente a cada 26.000 anos. Essa onda é responsável pela lenta mudança na posição dos pólos celestes ao longo do tempo.