O aparelho usado para medir a massa é chamado de equilíbrio .

Existem vários tipos de saldos, cada um com seu próprio nível de precisão e finalidade:

* Equilíbrio de feixe triplo: Um equilíbrio comum encontrado em muitas salas de aula e laboratórios. Possui três vigas com pesos deslizantes, permitindo uma medição relativamente precisa da massa.
* Equilíbrio eletrônico: Usa um sensor para determinar a massa de um objeto, geralmente fornecendo uma leitura digital. Eles geralmente são mais precisos que os saldos de feixe triplo e são frequentemente usados ​​em ambientes de pesquisa.
* Escala de mola: Enquanto medindo tecnicamente o peso (a força da gravidade em um objeto), uma escala de mola pode ser usada para determinar indiretamente a massa. Quanto mais a mola se estende, maior o peso (e, portanto, a massa) do objeto.
* Equilíbrio analítico: Saldos altamente precisos e precisos usados ​​na química analítica e em outros campos onde é necessária uma precisão extrema.

É importante observar que, embora muitas vezes usamos os termos "massa" e "peso" de forma intercambiável na linguagem cotidiana, são conceitos distintos. Massa é uma propriedade fundamental da matéria, enquanto peso é a força da gravidade agindo na massa de um objeto.