O equilíbrio de feixe triplo foi inventado no final do século XIX . Embora não haja data precisa, ela foi desenvolvida na mesma época que outros avanços na ponderação da tecnologia, como o balanço da primavera.

É importante observar que o conceito de uma escala de equilíbrio para medir o peso existe há séculos e até milênios. O equilíbrio de feixe triplo foi simplesmente uma versão mais avançada e precisa dos designs anteriores.