O modelo que explicou os movimentos observados no céu com bastante precisão por muito tempo foi o modelo geocêntrico . Este modelo, desenvolvido pelo astrônomo grego antigo Claudius Ptolomeu, colocou a terra no centro do universo, com o sol, lua, planetas e estrelas que orbitam em torno dele.

Embora esse modelo não fosse totalmente preciso, ele forneceu uma explicação surpreendentemente boa para os movimentos observados de objetos celestes. Poderia:

* Preveja as posições de planetas e estrelas com precisão razoável.
* Explique o movimento retrógrado dos planetas, o que parece se mover para trás no céu às vezes.
* explicar as fases da lua e a posição de mudança do sol ao longo do ano.

No entanto, o modelo geocêntrico teve algumas limitações:

* exigia cálculos complexos e cada vez mais complexos explicar os movimentos observados dos planetas, especialmente o movimento retrógrado.
* não pôde explicar a paralaxe das estrelas, que é a aparente mudança na posição de uma estrela devido ao movimento da Terra ao redor do Sol.

Eventualmente foi substituído pelo modelo heliocêntrico , proposto por Nicolaus Copernicus no século XVI, que colocou o sol no centro do sistema solar com a Terra e outros planetas que orbitam em torno dele. Este modelo forneceu uma explicação mais simples e precisa para os movimentos celestes observados.

Embora o modelo geocêntrico tenha se comprovado incorreto, ele desempenhou um papel significativo no desenvolvimento da astronomia e foi aceito como modelo padrão por mais de 1400 anos.