Os foguetes vêm em uma ampla variedade de tamanhos. Os foguetes menores cabem na palma da sua mão, enquanto os foguetes maiores têm várias centenas de metros de altura. O tamanho médio de um foguete é difícil de determinar, pois depende da aplicação específica para a qual o foguete está sendo utilizado. Por exemplo, um foguete usado para lançar um satélite em órbita normalmente seria muito maior do que um foguete usado para lançar um balão meteorológico.