Os foguetes decolam em velocidades diferentes, dependendo do design, combustível e missão do foguete. No entanto, existem alguns números gerais que podem dar uma ideia aproximada das velocidades envolvidas.

No lançamento, a maioria dos foguetes acelera muito rapidamente, atingindo velocidades de várias centenas de quilômetros por hora em segundos. Por exemplo, o ônibus espacial aceleraria de 0 a cerca de 1.700 mph (2.700 km/h) em pouco menos de dois minutos, enquanto o foguete Falcon 9 poderia atingir velocidades de mais de 4.500 mph (7.200 km/h) em menos de dez segundos. Esses estágios iniciais de aceleração são movidos pelos motores principais do foguete.

Assim que a aceleração inicial for concluída, o foguete continuará a acelerar a uma taxa mais lenta à medida que sobe de altitude e queima seu combustível. O foguete Saturn V usado para as missões lunares Apollo, por exemplo, acabaria por atingir velocidades de cerca de 40.000 km/h (25.000 mph) enquanto continuava sua jornada em direção à Lua.

É importante notar que essas velocidades são relativas à superfície da Terra e não necessariamente à velocidade do foguete no espaço. No espaço, o movimento do foguete seria medido em relação a outros objetos do sistema solar, como o Sol ou outros planetas.