NEAR Shoemaker é uma espaçonave lançada em 1996 pela NASA para realizar um estudo do asteróide próximo à Terra Eros. Foi a primeira espaçonave a realizar um encontro com um asteroide e também a primeira a orbitar e depois pousar em um asteroide.

NEAR Shoemaker pousou com sucesso na superfície de Eros em 12 de fevereiro de 2001, e continuou a estudar o asteróide até dezembro de 2005, quando ele caiu propositalmente na superfície de Eros para encerrar sua missão.