O atrito de um objeto imóvel é chamado de atrito estático. É a força que impede um objeto de começar a se mover quando uma força é aplicada a ele. O atrito estático é causado pelo entrelaçamento das irregularidades da superfície do objeto e da superfície sobre a qual ele está apoiado. É maior ou igual ao atrito cinético, que é o atrito que se opõe ao movimento de um objeto que já está em movimento. O coeficiente de atrito estático é a razão entre a força de atrito estático e a força normal entre o objeto e a superfície.