Ao projetar um sistema de pouso suave, há três forças primárias que devem ser levadas em conta:gravidade, arrasto aerodinâmico e propulsão.

1. Gravidade: A gravidade é a principal força que puxa um objeto em direção ao solo. No contexto de uma aterragem suave, a gravidade é a força que deve ser neutralizada para garantir uma descida suave e controlada.

2. Arraste Aerodinâmico: O arrasto aerodinâmico é a resistência encontrada por um objeto que se move através de um fluido, como o ar. No caso de um sistema de pouso suave, o arrasto aerodinâmico pode ser utilizado para retardar a descida da carga útil, aumentando a área de superfície exposta ao ar. Isto pode ser conseguido através da implantação de pára-quedas ou outros dispositivos de arrasto.

3. Propulsão: A propulsão é a força que neutraliza a gravidade e impulsiona a carga para frente. Em sistemas de pouso suave, a propulsão é normalmente fornecida por motores ou propulsores que geram empuxo. Esse impulso pode ser usado para desacelerar a descida ou até mesmo pairar no ar.

A gestão eficaz destas três forças é crucial para aterragens suaves bem-sucedidas. Ao equilibrar cuidadosamente a gravidade, o arrasto aerodinâmico e a propulsão, os engenheiros podem projetar sistemas que garantam a descida segura e controlada de cargas úteis até a superfície do alvo.