Para calcular a energia potencial gravitacional (GPE) da massa de 20kg e 15m de altura, podemos usar a fórmula:

```
GPE =m*g*h
```

onde:
- GPE é a energia potencial gravitacional em joules (J)
- m é a massa do objeto em quilogramas (kg)
- g é a aceleração da gravidade (aproximadamente 9,8 m/s²)
- h é a altura do objeto acima de um ponto de referência em metros (m)

Substituindo os valores fornecidos na fórmula, obtemos:

```
GPE =(20kg) * (9,8 m/s²) * (15m)
GPE =2940J
```

Portanto, o GPE da massa de 20 kg e 15 m de altura é 2.940 joules.