A velocidade de uma onda sonora é a velocidade com que a onda sonora viaja através de um meio. É medido em metros por segundo (m/s). A velocidade de uma onda sonora depende das propriedades do meio através do qual ela está viajando. Em geral, quanto mais denso o meio, mais lenta é a velocidade do som. Por exemplo, a velocidade do som no ar é de aproximadamente 343 m/s, enquanto a velocidade do som na água é de aproximadamente 1.482 m/s.

A velocidade de uma onda sonora também pode ser afetada pela temperatura do meio. Em geral, quanto maior a temperatura, mais rápida é a velocidade do som. Por exemplo, a velocidade do som no ar aumenta aproximadamente 0,6 m/s para cada grau Celsius de aumento na temperatura.

A velocidade de uma onda sonora é um fator importante em muitas aplicações, como acústica, sonar e sismologia.