Sim, é possível que uma bala tenha o mesmo impulso que um caminhão. O momento é definido como o produto da massa e da velocidade.
$$p =mv$$
Portanto, se uma bala tem uma velocidade muito alta, ela pode ter o mesmo momento que um caminhão que tem uma massa muito maior, mas uma velocidade menor.
Por exemplo, uma bala de 10 gramas viajando a uma velocidade de 1.000 metros por segundo teria o mesmo impulso que um caminhão de 10.000 quilogramas viajando a uma velocidade de 1 metro por segundo.
Embora a bala tenha uma massa muito menor que a do caminhão, sua velocidade extremamente alta compensa essa diferença, resultando em momento igual.